یک عامل مربی در بستر شبیه سازی روبات های فوتبالیست برای بهبود کار تیمی و یادگیری مدل های محیط
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده ریاضی و کامپیوتر
- نویسنده پویان فضلی
- استاد راهنما محمدابراهیم شیری
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1385
چکیده
مربی گری رابطه ای است که در آن یک عامل درباره نحوه عملکرد عامل دیگر در محیط توصیه هایی را به او می کند. این پایان نامه به بررسی و تحلیل مسائلی می پردازد که رو در روی یک عامل مربی خودکار قرار دارند تا این عامل بتواند نصیحت هایی را برای یک یا چند عامل گیرنده نصیحت ایجاد و تولید کند. وظیفه مربی این است که به عامل ها کمک کند تا حد ممکن بهترین عملکرد را در محیط شان داشته باشند. در پیاده سازی یک مربی به مسائل زیر بر می خوریم: 1- مربی چگونه مدل های محیط را بیاموزد و از آن ها استفاده کند. 2- چگونه نصیحت ها با ویژگی های گیرنده های نصیحت سازگار شوند.3- چگونه حریفان مدل شوند و چگونه از این مدل ها استفاده شود.4- نصیحت ها چگونه نمایش داده شوند تا به صورت موثر در یک تیم استفاده شوند. 4- نصیحت ها چگونه نمایش داده شوند تا به صورت موثر در یک تیم استفاده شوند. این پایان نامه از محیط شبیه سازی رویات های فوتبالیست الهام گرفته شده است که در آن یک عامل مربی به یک تیم با زبان استاندارد توصیه هایی را می کند. محیط های شکار -شکارچی و ماز متحرک نیز برای آزمایش های بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. همه الگوریتم ها حداقل در یکی از این محیط ها مورد بررسی قرار می گیرند.
منابع مشابه
توسعه کاربرد مدل کنترل پیش بین برای بهبود مدل های شبیه سازی- بهینه سازی در مدیریت سامانه های انتقال آب: مطالعه موردی خط انتقال آب زرینه‌رود به تبریز
این مقاله به بررسی استفاده از روش کنترل پیش‌بین به‌منظور بهبود مدیریت حجم آب ذخیره‌شده در مخازن خطوط انتقال آب می‌پردازد. کنترل پیش‌بین از مدل‌های کنترل مدرن است که به دلیل عملکرد مناسب آن نسبت به تغییرات ناگهانی مدل، در سامانه‌های مهندسی مورد توجه قرار گرفته‌است. از قابلیت‌های اصلی کنترل پیش‌بین، مدل‌سازی پیش‌بین سیستم در تابع بهینه‌سازی است، این ویژگی باعث می‌شود کنترل‌کننده با آگاهی از شرایط...
متن کاملرابطه بین معنویت در محیط کار، به‌عنوان یک مؤلفه اخلاقی، و کار تیمی
زمینه: با توجه به اهمیت و نقشی که معنویت در زندگی انسان و سازمان‌ها و بالندگی اخلاقی دارد، امروزه توجه به معنویت در راستای محیط کاری سوق داده شده است. بنابراین؛ پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین معنویت در محیط کار و کار تیمی در میان کارکنان و پرستاران بیمارستان امام خمینی(ره) شهرستان ارومیه انجام شده است. روش: روش تحقیق حاضر توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه ی کارکنان و...
متن کاملارائه یک مدل تلفیقی از الگوریتم های شبیه سازی تبرید و الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی فرایند تولید خوراک دام
تحقیق حاضر به تعیین ترکیب بهینه عوامل موثر در تولید خوراک دام پرداخته است. خوراک دام ارتباط کاملا مستقیمی با سلامت دام دارد. با توجه به اینکه در این تحقیق از اطلاعات مسئله ای واقعی استفاده شده است نتایج آن می تواند قابل ملاحظه باشد. متدولوژی سطح پاسخ و فرایند طراحی آزمایشات به کمک هم می توانند بطور موثر در مدل سازی و بهبود سیستم تولید خوراک دام که بیش از یک عامل تاثیر گذار دارد به کار روند. بعد...
متن کاملبرنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته
به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پر...
متن کاملمقایسه مدل های حاشیه ای و انتقال برای تحلیل پاسخ های دو حالتی: یک مطالعه شبیه سازی
مقدمه: مطالعات طولی در بسیاری از شاخه های علوم، خصوصاً در علوم پزشکی بسیار رایج است. در دو دهه اخیر مدل های بسیار زیادی برای بررسی این گونه داده ها پیشنهاد شده است. این مدل ها هم چنین برای بررسی متغیرهای پاسخ مختلف از جمله ترتیبی و دوحالتی که در مطالعات پزشکی کاربرد بسیاری دارند، بسط داده شده‌اند. با این که تاکنون مقالات بسیاری به مقایسه مدل های حاشیه ای و اثرات تصادفی پرداخته اند، مطا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده ریاضی و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023